皮碗固定在清管器的轴上；当几个皮碗连接在一起时，轴之间采用柔性连接，以增加通过较小曲率半径弯头的能力。这种清管器的长度一般不小于管道内径的1.5倍。为使皮碗和管壁贴紧,皮碗直径要大于管道内径 3毫米。在皮碗之间还可以装钢丝刷或等，用来清刷和刮削焊渣、铁锈和蜡块等。这类清管器又称机械清管器。皮碗式清管器清管效果较好，造价便宜，可以更换易损坏部件，也便于安装各种测试仪器。管道在初次投入清管器运行时，清管器有可能被卡在管内，为了寻找被卡住的位置，可在清管器中放入一个能发射无线电波的示踪器，它所发射出的信号能穿过钢管和土层，以便用探测器准确地找到清管器的位置。







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又称清管球，多用于清除管内积水和输气管道中的凝液,也用于施工完毕,投产之前的管内清扫，以及在油品顺序输送中用作隔离。清管球的外径一般比管道内径大 2%，称为过盈量。清管球放入管道前，必须先在球内充水使之胀大，以便清管球在管内运行时与管壁形成环带接触面，达到较好的密封和清管效果。
清管器在管道中运行是靠在它前后形成的压差，运行压差一般为0.3～0.5千克力/厘米。清管球运行所需压差比其他形式清管器小。清管球经长距离运行而磨损后，其直径变小，密封性能和清管效果都会下降，可采取再充水加压的方法恢复球的直径。一个用耐磨塑料制成的、壁厚50毫米的清管球可运行2000公里左右。清管球适应性强，可以从小曲率半径的弯头通过；并可借助于球的重力实现发送和接收时的就位。清管球的缺点是清除管内积蜡和铁锈等固体物质的效果较差，造价较高，并且球体上也难于安装测试仪器。




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保持和恢复运输管道及其设备正常运行的主要措施，包括经常性的和临时性的管道维护修理。
管道附属的通信、监控、电力等设备的维修，并非管道维修所特有的作业内容。一般说来，管道维修是指清管、线路维护和管道抢修等。
清除油、气管内积存的凝油、积蜡、机械杂质、腐蚀产物如硫化铁和积水等物质，以恢复或提高管道输送效率。这些物质附着在管壁上或沉积在管底下，使管道内截面积缩小,并且腐蚀管道内表面,增加油、气输送的能耗。清管主要用清管器。有的清管器上安装各种仪器，用来测量管壁厚度、内腐蚀情况、管道变形和位置沉降等。常用的清管器有球形清管器、皮碗式清管器和软质清管器等。







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